Собираюсь полностью выхлоп менять на паука 4 -2 -1, какую прошивку ставить? и кто вообще занимается перепрошивкой? в обычных сервисах шьют

От прошивки приход и на сток выхлопе будет. А тупо под выхлоп шить таз-бред. Это не турбо мотор, где при выпиливании катов и установке выхлопа начинаются лютые передувы, которые могут мотор на первых трех передачах уложить в помойку.
 
Сверху