Мужики подскажите как понять зарядился Аккум или же нет ? Баки кипят сфоткал шкалу

я себе сам собрал, замучился на блошином рынке шунт искать

rNOFzi5RQ68.jpg
 
Это ток заряда? Если баки кипят, акб однозначно зарядился. А так АКБ считается заряжен если в течении 4 часов держит одно напряжение.
 
Сверху