В чём причина на ходу когда выжимаешь сцепление машина глохнет и на холостых бывает обороты плавают, не постоянно а один 2 раза в неделю такое бывает

В чём причина на ходу когда выжимаешь сцепление машина глохнет и на холостых бывает обороты плавают, не постоянно а один 2 раза в неделю такое бывает, и бывает что обороты завизают на 2т,заглушишь заведёшь всё нормально !???
 
Сверху