Такая проблема парни при резком трогании,когда колеса пробуксовывают удар как будто что-то оторвалось,и при повороте то-ли хруст то-ли щелчки какие-то

Такая проблема парни при резком трогании,когда колеса пробуксовывают удар как будто что-то оторвалось,и при повороте то-ли хруст то-ли щелчки какие-то,в чём проблемы?
 
Сверху