При резком торможении, на скользкой дороге машину на 90 градусов развернуло, в чем проблема ? В колодках получается

При резком торможении, на скользкой дороге машину на 90 градусов развернуло, в чем проблема ? В колодках получается?
 
На скользкой дороге ( в гололёд или по накатаному снегу) меня то вправо то влево несёт при резком торможении, а на сухой ровно. Это всё из-за малейшей неровности, ямки или уклона дороги.
 
Сверху