Появилось сильное биение, дергание руля в разные стороны. Причём когда обороты более 3 перестаёт. Что за мистика, в чем может быть проблема

Всем привет. Появилось сильное биение, дергание руля в разные стороны. Причём когда обороты более 3 перестаёт. Что за мистика, в чем может быть проблема?
 
Сверху