Парни всем салам, почему при холодной машине когда включаю вторую передачу, то она заходит со стуком, а если аккуратно переключить на вторую то

Парни всем салам, почему при холодной машине когда включаю вторую передачу, то она заходит со стуком, а если аккуратно переключить на вторую то более менее, на горячую все норм
 
у меня похрустывает когда включаешь 2ую. а когда на малой скорости и малых оборотах плавно тихо заходит. у них болезнь со 2ой скоростью ?
 
Сверху