Мужики помогите, обороты холостые плавают но не сильно, на каждой передаче машина дергается когда разгоняешься, если газ в пол давать дергается очень

Мужики помогите, обороты холостые плавают но не сильно, на каждой передаче машина дергается когда разгоняешься, если газ в пол давать дергается очень сильно, в чем проблема?
 
Лично у меня пятнашка в 2009 дергалась при разгоне из за дпкв.А калина 2 не так давно дергалась так как высоковольтники сильно устали.
 
Сверху