Еду в пробке 1 и 2 передача, когда совсем бяда переключаю на 1 передачу и хочу ехать на сцепление. Но машину поманачалу дёргает некоторое время, потом

Еду в пробке 1 и 2 передача, когда совсем бяда переключаю на 1 передачу и хочу ехать на сцепление. Но машину поманачалу дёргает некоторое время, потом едит вроде. Проблема в самом сцепление или рхх?
 
Сверху